1、OP01109002.2基于小波变换光学实现机器人视觉传感器
2、OP01275445.5焊缝自动跟踪用线阵电荷耦合器件视觉传感器
3、OP02156599.6一种结构光视觉传感器的标定方法
4、OP02156600.3一种多视觉传感器检测系统全局标定方法
5、OP03142658.1一种基于平面靶标的结构光视觉传感器标定方法
6、OP99223712.2可车载的全方位视觉传感器
7、OP200320125198.3三维激光视觉测量传感器
8、OP200410009931.4一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
9、OP02156600.3一种多视觉传感器检测系统全局标定方法
10、OP200410067328.1焊接机器人伺服双目视觉传感器
11、OP200410072699.9双目立体结构多功能视觉传感器
12、OP200420009924.X一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
13、OP200420022217.4全方位视觉传感器
14、OP200510061876.8基于全方位视觉传感器的火灾监控装置
15、OP200510062304.1基于全方位视觉传感器的道路监控装置
16、OP200510062382.1基于全方位视觉传感器的智能安保装置
17、OP200510087365.3机器人系统中再校准三维视觉传感器的方法和设备
18、OP200510108256.5具有视觉传感器的机器人系统
19、OP200510126437.0具有视觉传感器的硅片传输系统及传输方法
20、OP200610014904.5三维主动视觉传感器的多视点姿态估计和自标定方法
21、OP200610053154.2基于全方位视觉传感器的违章车辆监控装置
22、OP200610053321.3基于全方位视觉传感器的自动消防灭火装置
23、OP200610147559.2一种单目立体视觉传感器
24、OP200610167726.X一种双传感器激光视觉三维测量系统校准方法
25、OP200610167727.4基于一维靶标的双目视觉传感器校准方法
26、OP200710007644.3焊接机器人单目视觉传感器的手－眼关系快速标定方法
27、OP200710037890.3焊接机器人多功能双目视觉传感器及其标定方法
28、OP200710066757.0无死角的全方位视觉传感器
29、OP200710067632.X基于全方位视觉传感器的头盔
30、OP200710071835.6防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器
31、OP200710122908.X机器视觉中光学成像传感器安装方法，